機器人電纜（機器人線纜）是指機器人本體、供電、信號、操控以及機器人周邊用線，總稱機器人電纜。機器人電纜首要運用于機器人自動化體系及工業設備、轎車出產流水線、物流轉移設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐曲折性、耐改變性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。
機器人電纜依據不同運用場景可分為機器人拖地動力電纜、機器人本體電纜（機內線）、機器人編碼器電纜、機器人伺服電機電纜、機器人拖鏈電纜。
一般工業機器人電纜首要由7個部分構成，分別為：導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽織造層、外護套。
導體結構：
工業機器人電纜應該挑選最具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會發生電纜環繞現象。一些列長時間的試驗供給了單根導線的最佳直徑，它有最佳的抗拉才干以及最強的柔韌功用。
芯線絕緣：
電纜內的絕緣資料不能互相粘滯，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因而只要在高壓成型的工業機器人電纜專用絕緣資料才干在數百萬米的電纜運用過程中證明它的可靠性。
抗拉原件：
在工業機器人電纜的中心依據芯數數量以及每根芯線穿插區域的空間里盡可能的有一個真實的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的廢物芯線填充）這種辦法能有用的維護絞線結構，避免絞線游離到電纜的中心區域。
絞線結構：
成纜絞線結構有必要以最佳的交合節距繞在一個安穩的抗拉中心周圍。與此同時，因為絕緣資料的運用，絞線結構應按運動狀況規劃，工業機器人電纜從12根芯線開端，應該選用成束膠合的辦法。
內護套：
甲胃式揉捏成型的內護套替代廉價的羊毛資料，填充物或隸屬填充物。這一辦法能確保絞線結構不會散亂。
屏蔽安排層：
用優化的織造視點視點將屏蔽層緊緊地織造在內護套外，松懈的織造帶會下降EMC的維護才干而且屏蔽層也很快因屏蔽的開裂而失效。嚴密織造的屏蔽層搭檔具有抗扭力的效果。
外護套：
由不同的改進資料制成的外護套具有不同的功用，有抗UV功用的，有抗低溫功用的，有耐油的以及本錢優化的。但一切的這些外護套都有一個共同點，高耐磨性，并不會粘附任何東西。工業機器人電纜外護套有必要是高柔性的但也有支撐功用，當然應該是高壓成型。
在機器人的作業運轉中是依托機器人電纜進行信號傳輸，優異的機器人電纜信號傳輸快，而且精準。機器人電纜功用要求高，耐久經用，耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫、耐改變。工業機器人的類型及運用設備、環境場合的不同，應區別定制該機器人的電纜，這樣才干到達各類型機器人的安穩作業。
